Les robots Zhiyuan ouvrent la porte des applications : du « compagnon de conversation » à « l'emploi » Comment Shanghai crée-t-elle un pôle d'innovation en intelligence incarnée ?

Dans le hall d’exposition de Zhiyuan Robotics, l’Expédition A2 interagit facilement avec les visiteurs : « Je t’attends ! Prêt à discuter à tout moment. » Tandis que dans l’atelier de l’usine, son « frère » le robot G2 est tout à fait différent — passant d’un temps de plus de 20 secondes pour une seule prise initiale à l’exécution fluide de toute une série d’actions, avec une efficacité atteignant plus de 70 % de celle d’un humain.

En 2026, l’industrie mondiale de l’intelligence incarnée entrera dans une année clé de commercialisation à grande échelle. Passant du prototype « fait main » en laboratoire à la production de milliers d’unités, la croissance de Zhiyuan Robotics repose sur une stratégie systémique intégrant la chaîne d’innovation, la chaîne industrielle, la chaîne de financement et la chaîne de talents, à Shanghai. Aujourd’hui, au début du « quinzième plan quinquennal », l’intelligence incarnée est déclarée comme une industrie future nationale. Cette révolution industrielle, qui concerne la productivité, est accélérée par une double dynamique technologique et écologique, permettant à Shanghai d’écrire rapidement la solution chinoise.

De la « perception » à la « réalisation », comment les robots passent-ils du laboratoire à l’atelier ?

« Que fais-tu ici maintenant ? » « Je t’attends ! Prêt à discuter, serrer la main, donner un coup de poing, ou te raconter les nouveautés du hall. » Dans le hall d’exposition de Zhiyuan Robotics, l’Expédition A2 joue le rôle de guide, saluant et présentant ses capacités aux visiteurs. Récemment, un journaliste de Caixin s’est rendu dans cette entreprise de Shanghai, âgée seulement de trois ans.

Dans le hall, on voit trois familles de robots alignés : des humanoïdes avec la personnalité de Nezha, un robot quadrupède en « manteau panda », et le robot danseur Lingxi X2. Sur un autre côté, plusieurs robots démontrent des capacités plus hardcore — chargement de sacs, pliage de vêtements, emballage dans des cartons — passant de la simple « démonstration » à une véritable « opération ».

Zhiyuan Robotics en train de plier des vêtements, source : Caixin journaliste/photographe

Les données montrent qu’en 2025, Zhiyuan Robotics détient 39 % du marché mondial des robots, en tête tant en volume de livraison de robots humanoïdes qu’en parts de marché, avec un chiffre d’affaires annuel supérieur à 1 milliard de yuans. Selon les informations, l’entreprise a déjà déployé ses robots dans huit grands scénarios : accueil, divertissement, fabrication industrielle, tri logistique, inspection de sécurité, nettoyage commercial, formation en collecte de données, et éducation scientifique.

Derrière cela, Zhu Jie, vice-présidente et directrice générale du département des affaires publiques et gouvernementales, explique que, sur la base de l’architecture « intégrée trois intelligences » (notamment pour l’intelligence opérationnelle), l’entreprise a continuellement amélioré ses capacités clés telles que la pré-formation de modèles de base, l’apprentissage renforcé distribué et les modèles mondiaux, pour réaliser une intelligence complète du perception, de la décision autonome et de l’exécution précise, fournissant ainsi une base technologique pour la mise à l’échelle et l’application scénarisée.

Robot en apprentissage renforcé réel, source : photo fournie par l’interviewé

Revenons à début 2025 : l’équipe d’ingénieurs du robot G2 a découvert lors d’une étude en atelier que les ouvriers parcouraient en moyenne 50 000 pas par jour, que les jeunes ouvriers ne tenaient rarement plus de trois mois, et que les appels de recrutement ne cessaient jamais. Dès leur entrée dans l’atelier, ils réfléchissaient à la possibilité de créer un robot pour remplacer ces travailleurs, en se concentrant sur la capacité du robot à s’adapter et à opérer avec précision dans un environnement de ligne de production complexe et à haute fréquence — c’est-à-dire réaliser une véritable « intelligence opérationnelle ».

Selon le responsable du projet Lingxi, cette intelligence opérationnelle désigne la capacité à se rendre dans la ligne de production ou dans des scénarios commerciaux pour effectuer une sortie de main-d’œuvre réelle. Ce type de main-d’œuvre (par exemple en usine) exige une très haute précision, un rythme élevé, et doit pouvoir s’adapter à différents environnements de ligne et de processus, tout en maintenant une performance constante à différents postes.

Cela impose des exigences très strictes en matériel. « Par exemple, notre bras de contrôle de force doit être force-contrôlé, avec une précision au millimètre. Après une longue utilisation, il ne doit pas perdre en précision à cause de la durée, de la température ou de la fatigue mécanique. La précision et la vitesse du châssis doivent aussi être très élevées », ajoute le responsable.

Après une itération et une amélioration continues, les algorithmes, modèles et systèmes se sont affinés, permettant au robot de réduire le temps d’exécution d’un seul mouvement de prise initiale à environ 20 secondes. Par ailleurs, l’efficacité d’un seul robot dépasse 70 % de celle d’un humain, et deux robots en collaboration peuvent entièrement remplacer un ou plusieurs ouvriers tout en étant plus efficaces et stables, assurant un fonctionnement 24h/24 sans interruption, et s’adaptant aux petites déviations de la ligne. Ce robot a été lancé en octobre 2025, avec des tests en condition réelle, et a été livré commercialement dans le cadre d’un contrat d’achat de plus d’un milliard de yuans avec Junsheng Electronics, marquant sa phase de commercialisation officielle.

Zhu Jie confie que cette année, l’objectif principal de l’entreprise est de déployer la « posture » : « Au cours des deux dernières années, une grande évolution a été la transition de la production manuelle en laboratoire vers une production à grande échelle. Plus important encore, la transformation profonde est celle du passage de la ‘mouvement intelligent’ à l’‘intelligence opérationnelle’ pour les robots. »

« Nous ne sommes plus seulement une entreprise de robots humanoïdes, mais un fournisseur de solutions complètes couvrant la recherche, l’industrie, le commerce et la maison. Récemment, avec Junsheng Safety, nous avons intégré plusieurs technologies de pointe dans la scène de chargement de coques de récupérateurs industriels, réalisant une collaboration intégrée ‘main-œil-corps-réseau’. » Zhu Jie indique que c’est une étape importante dans la transition de l’« intelligence perception » vers l’« intelligence d’exécution », et que cette capacité sera déployée dans davantage de scénarios pour une livraison continue et stable de produits.

Une pile technologique profonde, un écosystème étendu

Derrière la trajectoire de croissance de Zhiyuan Robotics, le point de départ de la « vitesse Zhiyuan » remonte à la stratégie systémique de Shanghai pour l’intégration des « quatre chaînes » dans l’industrie de l’intelligence incarnée.

En août dernier, le « Plan de développement de l’industrie de l’intelligence incarnée de Shanghai » a été publié. Ce plan constitue une étape clé pour la mise en œuvre de la stratégie nationale « Intelligence artificielle + », le déploiement de clusters innovants pour l’avenir, et la création d’un pôle mondial d’innovation dans l’industrie de l’intelligence incarnée.

En se concentrant sur des scénarios clés, Shanghai s’efforce de construire un écosystème industriel de premier ordre, en intégrant la chaîne d’innovation, la chaîne industrielle, la chaîne de financement et la chaîne de talents, pour promouvoir l’intelligence artificielle dans tous les secteurs et réaliser le concept « Intelligence artificielle + » pour le bénéfice de milliers de foyers.

Selon le Shanghai Municipal Commission of Economy and Informatization, pour les projets de recherche technologique liés, un soutien financier pouvant atteindre 30 % du coût total, jusqu’à 50 millions de yuans, est accordé ; pour l’achat de services de corpus linguistique, jusqu’à 5 millions de yuans par an en coupons ; et l’expérimentation de systèmes d’exploitation autonomes dans l’industrie, la logistique et le commerce est encouragée pour accélérer l’itération technologique et l’écosystème.

La construction d’un système de normes progresse également. Le 28 février, la conférence annuelle sur la normalisation des robots humanoïdes et de l’intelligence incarnée (HEIS) s’est tenue à Pékin, où a été publié le « Système de normes pour les robots humanoïdes et l’intelligence incarnée (version 2026) ». Premier standard national couvrant toute la chaîne industrielle et le cycle de vie des robots humanoïdes, il marque une étape vers une industrie plus réglementée. Le système comprend six parties : fondamentaux communs, cerveau et calcul intelligent, membres et composants, machines complètes et systèmes, applications, sécurité et éthique.

Cependant, malgré cette évolution rapide, de nombreux défis subsistent. Zhu Jie admet que l’industrie de l’intelligence incarnée est à un tournant critique, passant de la « production en usine » à la « déploiement à grande échelle » : « La collaboration entre le modèle cognitif ‘cerveau’ et l’algorithme de contrôle moteur ‘petit cerveau’ est insuffisante, la collecte de données de haute qualité coûte cher, il manque des standards unifiés pour les interfaces hardware et l’architecture logicielle, l’ouverture aux scénarios réels est limitée, et la confiance des utilisateurs doit encore être renforcée. »

Dans cette période de forte poussée pour le « quinzième plan », face à l’élévation globale du niveau des « cinq centres » et de la compétitivité de Shanghai, Zhu Jie affirme que Zhiyuan continuera à se concentrer sur les avancées technologiques de l’intelligence incarnée, à relier la technologie, le produit, le scénario et l’industrie, pour cultiver une nouvelle productivité ; à renforcer sa position de leader mondial, à déployer massivement la technologie dans divers secteurs, et à faire de Shanghai un pôle mondial d’innovation dans l’intelligence incarnée, contribuant ainsi à faire de la Chine non plus seulement un grand pays d’applications robotiques, mais une puissance industrielle dans ce domaine.

(Article publié par Caixin)