ちょっとしたノリでいろいろ実験してみた——スマホをTailscale経由でMLリグに接続、承認セーフガード？スルーした。シミュレーターで新しいセンサー構成をいじって、いろんなリワード設定を試した。複数GPUで並列計算しつつ、最終モデルが実際どう動くかを監視。ワークフローはかなりスムーズで、モデルと自分がずっと会話している感じだった。