Acabo de hacer algunos experimentos salvajes de forma casual: conecté el móvil a mi equipo de ML a través de Tailscale, ¿salvaguardas de aprobación? Las eliminé. Ajusté una nueva configuración de sensores en el simulador, probé diferentes configuraciones de recompensas. Varias GPU trabajando en paralelo mientras monitoreaba cómo se comportaban realmente los modelos finales. Flujo de trabajo bastante fluido, los modelos y yo básicamente mantuvimos una conversación durante todo el proceso.